活塞杆是发动机和液压系统中的重要部件，其结构和分类对于理解其功能和选择适当的类型至关重要。

活塞杆的结构通常包括圆柱形杆身，其设计便于伸缩，以实现活塞在气缸或油缸中的往复运动。活塞杆的中心线与杆头的中心线重合，确保均匀移动。杆头的宽度通常小于连接部件（如连杆）的下端宽度，便于连接。此外，活塞杆可能采用倾斜的结构设计，以适应特定的机械需求，并带动其他部件移动。

在材料方面，活塞杆的分类多种多样。按材料分，活塞杆可以分为钢活塞杆、不锈钢活塞杆、碳钢活塞杆、铝合金活塞杆等。这些材料的选择取决于应用环境，如温度、压力、腐蚀性等因素。例如，不锈钢活塞杆因其抗腐蚀性而适用于恶劣环境。

按功能分类，活塞杆可以分为普通活塞杆、耐磨活塞杆和高温活塞杆等。耐磨活塞杆通常用于需要承受高摩擦力的场合，如重型机械。高温活塞杆则适用于高温环境，如内燃机。

在液压系统中，活塞杆的分类还与其在油缸中的作用有关。例如，在双作用油缸中，活塞两侧都可以供油，活塞两侧都有活塞杆，这种设计使得油缸可以实现双向往复运动。而在单作用油缸中，压力油只向活塞的一侧供油，活塞杆仅在一侧存在，回程则依靠外力、重力或弹簧实现。

综上所述，活塞杆的结构和分类多种多样，选择适当的活塞杆对于确保机械的正常运行至关重要。